Segons les seves configuracions estructurals i mètodes operatius, els camions d'escombraries es poden classificar en diversos tipus; Els exemples habituals inclouen els camions d'escombraries de compressió, els camions d'escombraries-aixecadors, els camions d'escombraries i els camions d'escombraries de cuina especialitzats. Cadascun d'aquests tipus presenta un disseny funcional diferent adaptat per satisfer els requisits específics de recollida i transport de residus de diferents escenaris.
Els camions d'escombraries de compressió són la categoria més utilitzada; utilitzen mecanismes de compactació hidràulica per reduir el volum de residus, millorant així l'eficiència de càrrega i minimitzant la freqüència dels desplaçaments de transport. Aquests vehicles són ideals per a la recollida i retirada centralitzada de residus domèstics urbans. Els camions d'aixecament d'escombraries-, per contra, utilitzen principalment braços mecànics o mecanismes d'elevació per bolcar i recollir automàticament els residus dels contenidors, cosa que els fa- adequats per a punts d'eliminació de residus descentralitzats, com ara comunitats residencials i carrers.
Els camions d'escombraries depenen d'un mecanisme d'elevació de la caixa de càrrega per descarregar tota la seva càrrega alhora; amb una estructura relativament senzilla, s'utilitzen freqüentment per transportar restes de construcció o residus voluminosos. Els camions de residus de cuina especialitzats estan dissenyats específicament per als residus peribles, incorporant característiques com ara el segellat hermètic, la prevenció de fuites i el control d'olors per facilitar la recollida segregada i el posterior tractament inofensiu d'aquests residus. A mesura que els sistemes de classificació de residus continuen avançant, els tipus de camions d'escombraries s'especialitzen i es perfeccionen cada cop més.
