Els components principals d'un camió d'escombraries inclouen el xassís del vehicle, la carrosseria del contenidor de residus, el sistema hidràulic, el mecanisme de càrrega i descàrrega i el sistema de control elèctric. Servint com a base estructural per a tot el vehicle, el xassís és responsable de proporcionar capacitats de propulsió, direcció i frenada. El cos del contenidor de residus està dissenyat per a l'emmagatzematge i transport d'escombraries; construït normalment amb acer-d'alta resistència, presenta excel·lents propietats de segellat i resistència a la corrosió.
El sistema hidràulic constitueix un component crític del camió d'escombraries. Consta d'una bomba hidràulica, cilindres, vàlvules de control i un dipòsit d'oli hidràulic, proporciona la potència necessària per facilitar operacions com la càrrega, compactació i descàrrega de residus. El mecanisme de càrrega i descàrrega varia segons el tipus concret de vehicle; pot estar equipat amb dispositius com elevadors de contenidors, unitats de compactació, plaques d'empenta o mecanismes automàtics d'abocament, que permeten així una ràpida càrrega i transferència de residus.
