Els vehicles mèdics es construeixen normalment mitjançant modificacions especialitzades en un xassís de vehicles comercials estàndard. La seva estructura global consta de tres components principals: el sistema de xassís, el sistema de carrosseria i el sistema de funcionalitats mèdiques. El sistema de xassís s'encarrega de proporcionar propulsió, mobilitat i capacitat de càrrega-; que serveix com a base operativa de tot el vehicle, generalment utilitza un xassís comercial lleuger- o mitjà- seleccionat per la seva estabilitat superior.
El sistema de carrosseria inclou principalment l'estructura de la carrosseria del vehicle, les particions internes, les capes d'aïllament tèrmic i acústic i el disseny de zones funcionals. Depenent de l'aplicació mèdica específica, l'interior del vehicle normalment es subdivideix en àrees diferents-com ara una zona de diagnòstic i tractament, una zona operativa, una zona d'equipaments i una zona d'emmagatzematge-utilitzant un disseny modular. Aquest enfocament garanteix una utilització més eficient de l'espai alhora que facilita tant la instal·lació inicial de l'equip com el manteniment posterior. El sistema de funcionalitats mèdiques constitueix el nucli del vehicle mèdic, que inclou equips mèdics a bord, sistemes d'alimentació, sistemes de subministrament d'oxigen, sistemes de desinfecció i ventilació i sistemes d'informació i comunicació. Aquests sistemes treballen conjuntament per dotar el vehicle de les capacitats necessàries per al diagnòstic i tractament bàsic, el rescat d'emergència o les proves mèdiques. Mitjançant un enfocament de disseny estructurat i sistemàtic, els vehicles mèdics poden oferir capacitats de servei comparables a les de les instal·lacions mèdiques fixes, fins i tot mentre operen en un estat mòbil.
