Els camions de bombers es classifiquen en diversos tipus en funció de les seves missions específiques d'extinció d'incendis i rescat; aquests inclouen principalment camions cisterna d'aigua, camions d'escuma, camions de pols seca, camions d'escala aèria i vehicles de rescat especialitzats. Cadascun d'aquests vehicles presenta un disseny estructural i una configuració d'equips diferents, adaptats per satisfer les demandes operatives de manejar diferents tipus d'incendis i escenaris de desastre.
Els vaixells cisterna d'aigua representen el tipus més fonamental i àmpliament utilitzat; realitzen principalment operacions d'extinció d'incendis mitjançant dipòsits d'aigua i bombes a bord, el que els fa aptes per combatre incendis amb materials combustibles sòlids generals. Els camions d'escuma, basats en les capacitats d'extinció d'incendis-basades en aigua, estan equipats amb sistemes de barreja d'escuma que permeten la supressió eficaç d'incendis amb líquids inflamables-com ara el petroli-, millorant així significativament l'eficiència de la lluita contra incendis.
Els camions de pols seca estan dissenyats per al seu ús contra incendis elèctrics i químics, depenent d'agents extintors químics secs per suprimir ràpidament les flames. Els camions d'escala aèria estan equipats amb mecanismes d'accés a gran-altitud i es despleguen principalment per a operacions de rescat i evacuació del personal en edificis-de gran alçada. Els vehicles de salvament especialitzats, per contra, se centren en les operacions de resposta a accidents i d'extricació; equipats amb freqüència amb eines de rescat hidràulic i equips d'il·luminació, serveixen com a actius molt versàtils i complets dins de la flota de rescat d'emergència.
